Dans le doute, il me semble plus judicieux d'utiliser "échelon". Le terme peut être considéré comme un synonyme de palier mais est plus approprié dans ce contexte (il est souvent utilisé en cybernétique ou en mathématique).
Voir la définition du Larousse : "Fonction du temps qui, à un instant déterminé, passe brusquement d'une valeur initiale à une valeur finale différente, la valeur initiale étant souvent nulle."